W czwartek 4 listopada 2021 roku w parafii Matki Bożej Królowej Polski w Legnicy odbyło się spotkanie Duszpasterstwa Ludzi Pracy '90. Rozpoczęło się Mszą św. pod przewodnictwem biskupa legnickiego Andrzeja Siemieniewskiego w intencji wyniesienia na ołtarze Sługi Bożego księcia Henryka Pobożnego.
Bp Andrzej był też prelegentem podczas drugiej części spotkania. Wygłosił wykład pt. „'Poszli za Nim' (Mt 4,22). Właściwy Synod Kościoła” poświęcony rozpoczętemu 9 października 2021 roku Synodowi Biskupów na temat: "Ku Kościołowi synodalnemu: komunia, uczestnictwo i misja".